1. 第21回大会「試合規則」改正 　2. 大会に参加するにあたっての注意事項 　3. ロボットの製作上の留意点 　4. 自立型の停止装置 　※ 停止装置の定義 　5. ロボットの動作 　6. 自立型のスタート・停止 　7. プロポおよびクリスタルの取扱 　8. ブレードの飛散 　9. 取り直し再試合 　10. 安全確保（危険防止）

全日本ロボット相撲大会「エンジニア精神 ５箇条」を制定致しました。
今後、選手ならびにその関係者は、ロボット競技会参加にあたり遵守していただきます。

1. 第21回大会「試合規則」改正

	第21回大会開催にあたり、試合規則が変更になっているところはありますか？
試合規則を改正しました。変更点は以下のとおりです。 １． 富士ソフト「新ラジコンシステム」以外の２．４ＧＨｚプロポの使用許可を追加しました。 ２． 「優勢」の判定基準をパワー、スピードから、戦法、動き、技に変更しました。 →パワーがあり、相手ロボットを押していたからといって、それだけでは「優勢」にはなりません。 また、スピードが速いだけでも「優勢」にはなりません。 多彩な戦法（攻撃、守備パターン）・技を繰り出し、動きが良い方を「優勢」とします。 ３． 双方同時に仕切ることを追加し、仕切り後のロボットの置き位置の移動を禁止にしました。 仕切り後にロボットの置き位置を移動した場合は「警告」を与え、仕切り直しを行います。 ４． 「反則負け」を両者反則負けを考慮した記述に変更しました。 ５． 「不戦敗」を「不戦勝」への表現に変更しました。 ※ 試合規則の改正箇所を改正前・改正後の比較表にしましたのでご覧下さい。

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2. 大会に参加するにあたっての注意事項

	大会に参加するにあたっての注意事項を教えてください
以下の点に注意してください。 １． 暴言、中傷、意図的な棄権をはじめフェアプレー精神に反する行為と審判が判断した場合は、当該選手にイエローカードまたはレッドカードを提示します。レッドカードを受けた選手は「失格」となります。 ※選手のみならず、引率・ＯＢなどの関係者もカードの対象となります。応援の皆様もご注意下さい。 ２． ブレードの飛散 ･･･ 飛散の大きい小さいに関係なく「飛散」していれば「反則負け」です。飛散しているか否かは、審判の裁量に委ねます。 ３． 自立型において、５秒前に動作し、フライングを犯したロボットが審判の｢止め」または「警告」の宣告前に相手ロボットより先に余地に触れた場合の勝敗は、そのまま「勝負あり」で相手ロボットの有効１本となります。 逆に、フライングを犯したロボットより先に相手ロボットが余地に触れた場合の勝負は無効、フライングを犯したロボットに「警告」を与え、取り直しを行います。 ４． 会場環境について ･･･ 第１８回大会より大会会場における土俵照度を「500ルクス以上」に改訂しました。（第１７回大会までは「1,000ルクス以内」） ロボット製作上の創意工夫をお願いいたします。 なお会場でのフラッシュ撮影は従来どおり禁止です。

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3. ロボットの製作上の留意点

	1.	ロボットが動くことが出来れば、バッキュームや磁石を使用しても良いでしょうか？
	1.	結構です…ただし、土俵上を傷つけたり、汚したりすると「反則負け」となります。

	2.	「吸盤、糊等を用いてロボットを固定し、自らも動作不能になる部品を用いてはならない」とありますが…説明をお願いします。
	2.	部品の使用を禁止しているのではなく「土俵上に固定し、自らも動作不能になる部品」の使用を制限しています。ただし、土俵を傷つけたり、汚したりした場合は「反則負け」になります。

	3.	ロボットの部品が落ちた場合、その落ちた部品が動かなければ反則ではない。で、良いですね。
	3.	結構です。ただし、分離した部品が動作した場合は反則です。

	4.	引き続き部品の脱落について質問します。 1) どのような状態からでも分離した部品が動作しなければ反則にはなりませんか？ 2) 落ちた部品の形状、重量がどんな状態でも良いのですか？ 3) また、部品が土俵余地に落ちても負けとはなりませんか？
	4.	部品の脱落とは。 1) 本来、部品は脱落しないようにロボットを製作している筈ですが、試合中の戦いにおいて止む無く本体から一部の部品が落ちてしまった…が、判定基準です。 本体から部品の一部を分離させ、相手をかく乱し、勝利する…反則です。 2) 形状、重量に制限はありませんが、動作した場合は反則です。 3) 部品が動作しなければ、負けとはならず試合は続行です。

4. 自立型の停止装置について

	1.	ロボットの停止は「遠隔操作」で行うのですか？
	1.	1) そのとおりです。 2) 試合中､ 遠隔操作［停止用リモコンで制御（コントロール）］することは反則です。

	2.	遠隔操作はどのような方法で行えばよいのでしょうか？
	2.	1) 定義として、離れた場所にある機器、装置を信号を送って自由に制御すること。 リモートコントロールで操作する（三省堂提供「大辞林第二版」）を参照。 2) 従いまして、手でセンサーをさえぎって停止させることは、「遠隔操作」とは云えず、反則です。また、ロボット本体から赤外線を放射しつづける製作ロボットは、相手ロボットへの影響も考慮し反則の対象となる恐れがあります。（試合規則第７条第１項(製作上の禁止事項)）   ※補足 ｢5．自立型のスタート・停止について」の質問中「Ｑ5のロボットに触れさえしなければ、手でセンサーをさえぎり停止させる方法もよいですか」を参照。

	3.	遠隔停止装置は絶対装備しなくてはいけませんか？
	3.	必須条件です。…（試合規則第４条第７項（自立型の停止方法））

	4.	スタートは、今までどおりのプログラムでＯＫでしょうか？   また、停止装置はロボットの上部に停止ボタンを付け、ハエたたきで止める方法は？
	4.	スタートは従来どおりで「操作員の手でスイッチを押下します」のでＯＫです。   停止のみ「遠隔操作」で行います。それ以外の装備も操作も許されません。

	5.	「遠隔操作」で動かすなら「右」「左」に動作するようリモコンで制御することは如何でしょうか？
	5.	停止のみ「遠隔操作」で行います。それ以外の装備も操作も許されません。 1) 自立型ですから「リモコンで操作」することは出来ません。 2) （試合規則第６条（自立型の停止用リモコンの使用条件）） ・ 自立型は主審の合図があるまでは、停止用リモコンに触れてはならない。 ・ リモコンのみによる遠隔操作でロボットを停止させます。

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5. ロボットの動作

	1.	ラジコン型、自立型の区別なく混戦で行うことはありますか？
	1.	ラジコン型、自立型ともにそれぞれ試合を行います。 1) ラジコン型は主審の合図で一斉にスタートします。 2) 自立型は以下のルールを適用します。 ・ 主審の「ハッケヨイ・ノコッタ」の合図により、選手は手動でスイッチボタン押下後、5秒経過してから動作させなくてはいけません。 ・ 試合中､ 遠隔操作［停止用リモコンで制御（コントロール）］することは反則です。

	2.	1) プロポで操作すること…（試合規則第４条［ロボットの規格］第４項（プロポの指定）） 2) 各種センサーなどを搭載し、プロポの補助的機能として自立型と同じ走行をさせても良いのでしょうか？
	2.	（ラジコン型の定義） 1) プロポで操作すること…（試合規則第４条［ロボットの仕様］） ※プロポ操作により動作開始・停止が出来ること 2) 人がロボットを制御できるように製作されていること。 3) センサー、ＣＰＵなどの自立型機能を搭載するそのものは試合規則上に抵触していませんが、試合規則第７条第１項の「相手ロボットのコントロールを乱す装備」を施している場合は、反則となります。 4) 主たる動作においてはプロポで操作するものとし、センサー、ＣＰＵなど自立型機能の搭載は、プロポ操作の補助的機能として創意工夫された技術であると判断します。

	3.	（自立型・ラジコン型） 1) 動作不能と云う状態の区別はどのような場合ですか？ 2) 相手を待っている状態と動作不能の区別は？ （何秒か停止状態が続くと動作不能と見なされるか？）
	3.	ロボット自らが動けない場合、動作不能として、相手に「有効１本」を与えます。また、作戦的に停止状態を続けている場合や、磁石、バキューム等、吸引力が強く、ロボット自らが動けない場合も同様です。

6. 自立型のスタート・停止について

	1.	自立型は従来どおり、５秒経過後動作するルールに変更ありませんか？
	1.	自立型のスタートは、手動でロボットの動作スイッチを押下…の、従来どおり５秒ルールを適用します。停止は遠隔操作で行います。

	2.	自立型の場合、同じタイプのものであれば干渉しあって動作不良を起こしませんか？
	2.	主審の合図で「停止」させるのみですから、万一そのような状態が起きてたとしても試合への影響度は無いものと判断しています。スタート後はオフのみ有効にしておいて下さい。 ※ 設問のような「ロボットの動作状態であると審判が判断」した場合は、そのロボットを単独で「動作確認」いたします。

	3.	停止のみ遠隔操作で行うことでよいのですね？
	3.	そのとおりです。自立型は審判の停止合図で、遠隔操作によりロボットを停止させます。

	4.	ロボットを停止させる方法は、ロボットに触れることなく停止させればその制御方法は自由と理解してよろしいですか？
	4.	停止方法は、製作者の創意工夫に委ねています。ただし、その停止方法は、相手ロボットの動作に影響を与えることなく遠隔操作により自ロボットを停止させることが条件です。 ※ 3．の「自立型の停止装置について」を参照。

	5.	ロボットに触れさえしなければ、手でセンサーをさえぎり停止させる方法もよろしいですか？
	5.	1) 反則行為です。 2) 土俵場内の直径３．５４ｍ（土俵１．５４＋余地手前１．０＋反対側１．０)の距離があります。主審の「止め」「勝負あり」の掛け声に、瞬時に停止させるためには手でセンサーを遮断したのではロボットとの距離(位置)が大きな問題となります。 3) 危険防止から、試合規則では第４条第７項に「停止用リモコンのみの使用が条件」と定義されています。主審の合図で、瞬時にロボットを停止させなくてはならず、操作員、補助員が慌ててロボットに駆け寄り、手動で停止させることは、より危険度があり安全性の面で禁止にしています。

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7. プロポおよびクリスタルの取り扱いについて

	1.	ラジコン型のプロポは、試合規則第４条(4)（プロポの指定）に規定する４社以外の製品は使用できませんか？
	1.	1) 規定する４社以外の製品は使用できません。 2) また、４社製品のみに適合するクリスタルを大会事務局が用意し選手に貸与します。 3) なお、選手が事前に大会事務局から承認を得た場合は持参するクリスタルの使用を認めます。ただし、大会が使用する周波数帯のすべてのクリスタルを持参することが条件です。

	2.	プロポの取り扱いは、大会会場内ではどのようにすれば良いのでしょうか？
	2.	1) すべての選手からプロポをお預かり致します。試合中の電波の混信からの保全を行います。 2) 試合中は予備のプログラムおよび退場するとき返還を受けたプロポを大会会場内で使用することは禁止されています。 3) 敗退後のプロポ返却を希望する場合、大会本部にて「プロポ返却誓約書」を記入し、返却の手続きを行います。

	3.	27Mhzを使用していますが、練習で使用している02チャネルを持参すれば、大会で使用できますか？
	3.	1) 第17回大会より持参のクリスタルを使用できますが、その場合は０１〜１２の１２種類すべてを持参しなければ許可できません。 2) ４０MHｚの場合は６１，６３，６５，６７，６９，７１，７３，７５の８種類すべてを持参しなければ許可できません。もし持参しない場合は、従来通り大会事務局からの貸与といたします。

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8. ブレードの飛散

	1.	ブレードが飛散した場合、どのような勝負判定になりますか。
	1.	1) 飛散の大きい、小さいに関係なく飛散していれば「反則負け」です。 2) 飛散しているか否かは、審判が判定します。審判の判定に異議を唱えたり、暴言、中傷、フェアプレー精神に反する行為と審判が判定すれば「失格」となり、順位はつきません。

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9. 取り直しの再試合

	1.	取り直しの場合「直ちに仕切り線上にロボットを置く」で良いですか？
	1.	そのとおりです。仕切り線上に仕切る以外何もロボットに手を加えることは出来ません。

	2.	試合中の整備は行なっても良いですか？
	2.	第１７回大会より試合中の整備は禁止となりました。 ただし、自立型においてはプログラムの変更は可とします。 （変更作業は迅速に行い再試合の態勢を作るものとする。審判が変更作業に時間を要したと判断した場合は「警告」を宣告される恐れがあります。)

	3.	再試合のときのロボットの仕切り方を教えて下さい。
	3.	1) 自立型は、主審の「止め」の合図で、ロボットを即座に停止し、そのままの状態で即仕切り位置に仕切っていただきます。 2) ラジコン型は、「プロポ操作での仕切り位置への移動は禁止」します。 ・ 審判の停止合図でプロポを指定場所に置く。 ・ 選手はロボットを手に持って仕切り位置に置く。 （これに違反しますと「警告」が宣告されます。）

	4.	規則上の仕切り位置への置き方を教えて下さい。
	4.	取り直し後、３回目から主審の指示する仕切り位置にロボットを置き試合を再開し、なお勝負が着かない場合は以後も審判の指定する位置にロボットを仕切っていただきます。

10. 安全確保について

	1.	操作員、補助員はゴーグル、手袋、運動靴を装着することが義務付けられていると聞きましたが本当ですか？
	1.	そのとおりです。事故の未然防止に努めるとともに、万一事故発生にも最小限に抑えるよう操作員、補助員ならびに審判員に装着することをお願いしています。 これらのひとつでも未装着、不携帯の場合は「反則負け」になります。

	2.	メガネを使用している操作員、補助員はゴーグルの装着は必要ありませんか？
	2.	メガネの使用、不使用に関係なく、試合に出場する操作員、補助員ならびに審判員は装着が必須です。

	3.	ゴーグル、手袋、運動靴に規格はありますか？
	3.	特別の指定はありません。ただし、 1) ゴーグルは両眼をすっぽり覆い被せる備品のものの装着をお願いします。 2) ・ 手袋は軍手および薄手(運転手用)のものは避けて下さい。 ・ 運動靴は、出来るだけ厚手のものを使用して下さい。(体育館用など薄手のものは避けて下さい。）

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