ロボット制御におけるAI活用事例です。
製造や物流の現場ではロボットの導入が進んでおりますが、従来のティーチング作業や標準化にかかるコストが課題となっています。本事例では、AIエージェントを活用し、人から与えられた自然言語による指示を生成AIが理解し、ロボットを制御し物体把持する仕組みを構築しました。VLMの汎用的な認識能力を活用するため、対象物が変わっても追加の学習やティーチングが不要です。また、AIエージェントは拡張性があり、自律移動・複数ロボット制御など、より複雑な業務にも拡張できる可能性がございます。
本技術により、ティーチング工数の削減やロボット導入の効率化が期待でき、当社でも引き続き検証を進めています。