column AutoMotiveAUTOSAR組み込み ルネサス製MCALのLinを使ってみた 本コラムでは、ルネサス製MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）のLin（Local Interconnected... 2021年8月6日
column AutoMotiveAUTOSAR組み込み ルネサス製MCALのCanを使ってみた 本コラムでは、ルネサス製MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）のCanを使って、2台のHSBRH850F1K10... 2021年8月6日
column AutoMotiveAUTOSAR組み込み ATK2のマイコン依存部処理をルネサス製MCALに置き換えてみた②(Gpt) 本コラムでは、TOPPERS/ATK2(以下、ATK2)のマイコン依存部処理であるハードウェアカウンタの制御処理を、ルネサス製Gptに置き換える事例を紹... 2021年5月24日
column AutoMotiveAUTOSAR組み込み ATK2のマイコン依存部処理をルネサス製MCALに置き換えてみた①(Mcu/Port) 本コラムでは、TOPPERS/ATK2(以下、ATK2)のマイコン依存部処理であるクロック初期化処理を、ルネサス製Mcuに置き換える事例を紹介します。ま... 2021年5月24日
column AutoMotiveAUTOSAR組み込み ルネサス製MCALのPortとDioを使ってみた 本コラムでは、ルネサス製MCALのPortとDioを使って、HSBRH850F1K100に搭載されているLEDを点灯/消灯する事例を紹介します。ルネサス... 2021年5月24日
column AutoMotiveAUTOSAR組み込み ルネサスエレクトロニクス社製MCALの使用方法 AUTOSARのBSWは、3層のレイヤ構造になっており、その最下位のレイヤが「Microcontroller Abstraction Layer(MCA... 2021年5月24日
column AutoMotiveAUTOSAR組み込み TOPPERSプロジェクトの「athrill」を用いた評価ボードシミュレータ 今回のコラムでは、当社が加入しているTOPPERSプロジェクトで開発、公開されているマイコンシミュレータ「athrill」の社内での活用事例について紹介... 2021年4月2日
column AutoMotiveAUTOSAR AUTOSAR開発体験キット「メモリ保護編」発売 2015年に発売したAUTOSAR開発体験キットには、「基本編」「COMスタック編」の2つのパッケージがありましたが、2020年11月に新パッケージとし... 2020年11月24日
column AutoMotiveAUTOSAR AUTOSARによる開発 ～排他エリア（Exclusive Area） 電子制御ユニット（ECU）開発では、周辺デバイスやグローバル変数といった共有リソースへのアクセス時に、割込みやタスク間で排他処理が必要になることがありま... 2020年6月11日
column AutoMotiveAUTOSAR AUTOSARによる開発 ～Basic Softwareのコンフィギュレーション仕様の仕組み AUTOSARには、電子制御ユニット（ECU）の共通の基本機能を実現する部分として約100個のBSW（Basic Software）が規定されており、各... 2020年1月24日
column AutoMotiveAUTOSAR AUTOSARによる開発 ～メモリ配置の仕組み Memory Mapping（メモリ マッピング） AUTOSARによる開発では、Memory Mappingという仕様により、コンパイラを抽象化した上でコードや変数をメモリ上に配置する仕組みが規定されて... 2019年10月29日
column AutoMotiveAUTOSAR 富士ソフトのAUTOSARビジネスへの取り組み ～AUTOSAR開発体験キットはなぜ誕生したか 名古屋大学との共同研究 当社がAUTOSARに加入し、本格的に共同研究に取り組み始めたのは2008年です。 当時はまだ、AUTOSARは日本で普及してい... 2019年8月20日
