ROS/ROS2事例紹介
Case Study

PICK UP

  • 国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)

    製造ライン変更時にも再利用しやすいオープンハードウェアプラットフォームを構築することで、運用コストも削減し、多品種少量生産に対応した次世代FMS(フレキシブル生産システム)の実現を目指すことのできる汎用的な仕組みを開発した。

  • AIを活用したフライトコントローラー開発

    AIを活用し従来の自動飛行システムでは困難なことにも対応できる飛行制御システムを開発

  • ROS Node通信機能を活用したCAEツール連携環境構築

    CAEツール毎にROS Node Adapterを構築し、Co-Simulationする環境を構築

    他(シミュレーション)生産性向上品質安定高度化自律制御 物体検出画像分類異常検知姿勢推定自己位置推定モーションプランニング パスプランニング環境認識製造業
  • ROSを活用したGUI開発

    配送ロボットの動作を指示するための表示画面を開発を実施

    自律移動ロボットサービスロボット生産性向上自律制御自己位置推定 製造業物流業農林水産業観光
  • 国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)

    NEDO(国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構)のロボット活用型市場化プロジェクトに提案を行い、ロボットのプラットフォーム化技術開発(ハードウェア)を実施

    アームロボット標準化自動化生産向上ティーチング 物体検出段取り替え製造業
  • 上位システムと連携した自動無人搬送車の開発

    FA分野での使用を目的に製造実行システム(MES)や配車システムと連携した自動無人搬送機を開発

    自律移動ロボット上位システムとの連携自動化安全性向上自律制御 自己位置推定パスプランニング製造業
  • AIを活用したフライトコントローラー開発

    AIを活用し従来の自動飛行システムでは困難なことにも対応できる飛行制御システムを開発

    ドローン困難作業の軽減自動化自律制御姿勢推定 自己位置推定建築・土木農林水産物流業

ROS/ROS2開発はぜひ、
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